Компоненти роботів та їх характеристика.

Ознайомтесь з конспектом та запишіть в зошит класифікацію роботів.

 Для того, щоб ознайомитися з характеристиками роботів, розглянемо передусім їх класифікацію за основними показниками, які визначають тип робота. Першим таким показником, відповідно до якого усі роботи діляться на найбільш великі групи, є їх призначення, тобто сфера застосування.  Сфера використання роботів прогресивно розширюється і відповідно росте перелік типів роботів, визначуваних їх основним призначенням. Сьогодні основним таким типом, як і раніше, являються промислові роботи(ПР), які призначені для застосування в промисловості і складають до 80 % усього парку роботів у світі. У свою чергу промислові роботи діляться на ряд типів вужчого призначення (наприклад, робот забарвлення, зварювальний, транспортний, для обслуговування верстатів, пресів, ливарних машин і т. д.). За типом виконуваних операцій усі промислові роботи діляться на роботи технологічні, які виконують основні технологічні операції, і роботи допоміжні, що виконують допоміжні технологічні операції по обслуговуванню технологічного устаткування. Технологічні роботи відносяться до основного технологічного устаткування, а допоміжні можна віднести до засобів автоматизації. По широті переліку операцій, для виконання яких призначений робот, розрізняють роботи спеціальні, спеціалізовані і універсальні. Спеціальні роботи призначені для виконання одній конкретній технологічній операції (наприклад, конкретну складальну операцію, обслуговування певної марки технологічного устаткування). Спеціалізовані роботи можуть виконувати різні однотипні операції (складальний робот зі змінними робітниками інструментами, робот для обслуговування певного типу технологічного устаткування і тому подібне). Універсальні роботи призначені для виконання будь-яких основних і допоміжних операцій в межах їх технічних можливостей. Збільшення міри універсальності робота відповідно розширює область його можливих застосувань, але одночасно неминуче супроводжується недовикористанням його можливостей на кожній конкретній операції. Найбільш оптимальними в цьому відношенні являються спеціальні роботи, але з іншого боку це гранично звужує їх ринок, а, отже, і обсяг виробництва. 

Класифікація роботів за показниками, що визначають їх конструкцію.