Повітряні м'язи. Застосування, переваги та недоліки.

Тема: Повітряні м'язи. Застосування, переваги та недоліки.

Запишіть тему в зошит.

Знайдіть в інтернеті використання біом'язів в робототехніці

Повітряні м'язи, також Пневматичні штучні м'язи — є такими, що стискаються або розтягуються під дією повітряного тиску, пристроями, являють собою герметичну оболонку в кожусі плетеному з нерозтяжних ниток. Так само як і людські м'язи, ПМ зазвичай використовують парами: один згинач і один розгинач.

ПМ були розроблені (оригінальна назва:McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для використання в протезах.

Для робототехніки вони цікаві тим, що вони є прийнятною копією біом'язів. Завдяки цьому дослідники можуть використовувати людський скелет з приєднаними замість великих біом'язів пневмомускулами для вивчення біомеханіки і низькорівневих нервових властивостей біом'язів.

Пневмом'язи застосовуються у робототехніці, біоробототехніці, біомеханіці, штучних кінцівках і промисловості. Дослідникам і тим, хто використовує їх у своєму хобі сподобається простота використання пневмом'язів (у порівнянні з пневмоциліндрами) і простота виготовлення. Пневмом'язи легкі, м'які, піддатливі, мають високе відношення піднятої ваги до власної (400:1), можуть скручуватися уздовж своєї осі і використовуватися без точного встановлення а так само забезпечувати силу стиснення для суглобів. Пневмом'язи можна використовувати під водою.

Переваги

• ПМ дуже легкі.

Недоліки

• Для роботи ПМ необхідні система клапан ів і компресор.
• Динаміка ПМ описується нелінійної системою, яка, проте, за властивостями близька до біологічних м'язів